G120XA通过ModbusRTU通讯，对电机进行启停和转速控制。由一个S7-200Smart与G120XA通讯，S7-200Smart作为控制器，G120XA作为从站，来进行控制。
使用到的设备
S7-200Smart ST40
G120XA变频器
一根Modbus RTU通讯线缆，作为连接两边设备
变频器侧的设置
1. 将G120XA恢复出厂设置。
2. 重新做一次快速调试。输入快速调试参数，G120XA宏参数，P15=51，Modbus RTU的宏参数。
3. 结束快速调试，做一次电机优化。（如何优化电机，请参考前面的G120XA快速调试）。
4. 手动确认和更改参数。
P2020：总线接口波特率。本案例中使用的波特率为9600，P2020=6（记住此波特率，PLC编程时需要用到）
P2021：现场总线接口地址。本案例中P2021=2（记住此从站地址，PLC编程时需要用到）
P2024：现场总线接口时间。
P2030：现场总线接口协议选择。P2030=2，选择协议为Modbus RTU。
P2031：奇偶位验证，=0无校验。=1奇校验，=2偶校验。G120XA默认为偶校验，P2031=2.
P2040：现场接口监控时间。
G120XA的Modbus RTU宏
选择为Modbus RTU宏以后。系统将默认关联以下参数。
AO0 P771.0=21 模拟量输出通道0，反馈电机的电流实际值。
AO1 P771.1=27 模拟量输出通道1，反馈电机的实际转速。
DI0，作为电机的启停。
DI5，作为故障应答。
P1070=2050.1，转速设定值关联到Modbus RTU的控制字1，由通讯给定转速设定值。
那么可以理解为，端子作为电机的启停，电机的转速设定值由通讯来给定
G120XA常用寄存器说明
G120XA变频器常用寄存器介绍，也是本例所使用的寄存器
通过上述表格，我们只需要理解，40100为G120XA的控制字。（由上位机作为控制源进行启停时，需要用到），40101为G120XA的主设定值，也就是速度设定值。详细一点解释就是，我们需要对G120XA进行控制启停，需要向40100写入数据，向G120XA给定转速设定值，需要向40101写入数据。
PLC侧的编程
Modbus RTU指令详解
MBUS_CTRL
Mode：=0禁用Modbus RTU协议。=1，启用Modbus RTU协议。
Baud：波特率，需要与变频器侧设置保持一致。
Port：通讯口选择，=0为PLC本体自带的串口，=1为PLC安装的485通讯信号板。
TimeOut：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000 毫秒。
Slave：Modubs RTU通讯站地址，本案例中，G120XA中设置为2，这里=2。
RW：=0读参数，=1，写参数，本案例中需要向G120XA中写入速度设定值，这里=1.
Addr：需要写入的寄存器起始地址。
Count：通讯的数据个数。
DataPtr：数据指针。